KU酷游-为什么导航还需要使用组合导航

组合导航是甚么？

组合导航因此计较机为中央，将多个导航传感器的信息加以综合及最优化数学处置惩罚，然后综合输出导航成果。

为何要利用组合导航？

每一种导航体系都有各自的怪异机能及局限性。把几种差别的体系组合于一路，就能使用多种信息源，互相增补，组成一种有冗余度及导航正确度更高的多功效体系。

将惯性导航、无线电导航、天文导航或者卫星导航等多种或者两种体系组合于一路，形成的一种综合导航体系，称之为组合导航体系。

年夜大都组合导航体系以惯性导航体系为主，其缘故原由重要是因为惯性导航可以或许提供比力多的导航参数，还有可以或许提供全姿态信息参数，这是其他导航体系所不克不及相比的。此外，它不受外界滋扰，隐藏性好，这也是其怪异的长处。

惯导体系存于定位偏差随时间堆集的不足，以是，需要由其他导航体系组合增补及批改。因为卫星导航具备高精度、全

组合导航怎样举行数据处置惩罚？

组合导航的焦点是数据处置惩罚要领，利用卡尔曼滤波是组合导航最多见的算法。

卡尔曼滤波经由过程运动方程及丈量方程，不仅思量当前所测患上的参量值，并且还有充实使用已往测患上的参量值，之后者为基础推测当前应有的参量值，而之前者为校订量批改，从而得到当前参量值的最好估算。

当有多种分体系介入组应时，就可使用状况矢量观点。凡是，取偏差自己作为状况矢量，不是对于速率、方位自己等做出最好估算，而是对于速率偏差、方位偏差等做出最好估算。把这一估算从现实测患上的速率、方位中减去，就获得此时现在的速率、方位等参量。