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航迹数字化测试体系是由西安KU酷游测控有限责任公司依据NY/T3213-2018《植保无人飞机 质量评价技能规范》研制出产的高精度定位体系。该体系及时动态差分、正确定向、厘米级定位、高精度姿态丈量，机能不变靠得住，情况合用性强，现运用已经扩大到机载测绘、无人机丈量等行业。
1.构成功效
体系重要由载波相位差分定位（RTK）体系，无线电台，地面监督体系三部门构成。载波相位差分定位（RTK）体系由基准站及挪动站构成。
1.1载波相位差分定位（RTK）体系基准站
基准站吸收机采用全体系多频高精度测向板卡，具备多体系高达多个跟踪
通道，撑持全体系多频测向及定位解算，通信接口富厚，兼具进步前辈的可视化滋扰按捺技能，撑持RTK功效，同时体积小，具备高抗振机能，与挪动站RTK差分及时、KU酷游，机能靠得住。
1.2载波相位差分定位（RTK）体系挪动站
挪动站包括加强型组合导航，主、副双臂螺旋天线和测试毗连线，装备毗连见图。
加强型组合导航体系PA-GS02，是一款基在高精度惯性平台，交融了差分GPS,撑持RTK的组合导航体系。体系实现差分动态、正确定向，RTK厘米级定位，高精度姿态丈量等功效。组合导航交融算法，不变、成熟。快速瞄准、快速相应、快速收敛。三姿态不变靠得住，定位快速正确。算法优化了GNSS遮挡、多路径滋扰等环境的设计。
1.3无线电台
无线电台装备包括主站及从站。每一个无线电台里包罗无线收发模块两块，电池模块一组。
无线收发模块体积小，重量轻，数据传输量年夜。各收发模块自力收发，质量不变靠得住，且传输间隔远，特别合适在功耗体积有严酷要求的场所。
装备里的电池模块作为挪动站（基准站）及电台收发模块的共用电源，与电台集成于一路，简化了装备及操作，提高了装备的靠得住性及用户体验。电池模块采用高机能锂电池，具备容量年夜、寿命长、安全机能高、利用操作简朴等特色。
1.4地面监督体系
重要功效：
1.预设航迹计划；
2.载体飞行航迹显示；
3.航迹丈量体系能主动辨认飞行历程中的不变区，并主动完成偏航距（程度）、偏航距（高度）、速率误差的计较与显示；
4.载体飞行精度判定；
5.载体飞行航迹数据生存、回放和打印；
6.及时显示载体位置、高度、速率、时间及姿态等信息。
7.测试体系能以20hz（可定制）频率对于载体空间位置举行持续丈量及记载。
8.主动或者手动打印轨迹航路、实验数据表格等相干测试信息。
9.辅助功效
该测试体系功效除了满意NY/T3213-2018《植保无人飞机 质量评价技能规范》中自立节制模式飞行精度测试的要求外，还有能为电子围栏测试、避障功效测试及功课喷幅测试提供载机速率及高度参数，为限高限速限距测试提供最年夜飞行高度、最年夜飞行间隔及最年夜飞行速率等参数；为续航能力测试、纯功课小时出产率测试提供飞行时间统计，为手动节制模式飞行机能提供飞行间隔及飞行状况信息等。
2.体系重要机能指标
（1）程度定位精度(RTK) ：1cm+1ppm。若基站设置离挪动站间隔最远10km，则程度定位精度0.01+10000/1000000=0.02m
（2）高度定位精度(RTK)： ≤0.05m
（3）位置信息持续丈量及记载时间距离(RTK)： 20Hz（可定制）
（4）时间正确度: 体系显示UTC时间，≤1s/d（0h～24h）
（5）体系供电：挪动站额定功率小在6w，事情电压9到36V宽电压，电池容量12.6V 2200 MAH，持续事情时间跨越2小时。
（6）基站挪动站最年夜事情间隔：≥ 10km（无遮挡，电磁情况不变）
（7）利用情况：
事情温度：-40℃-80 ℃
存储温度：-55℃-85℃
相对于湿度：5%-95%
速率限定：≤515m/s
振动：6g@20-2000Hz
打击：30g（11ms、1/2Sine）
-KU酷游