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日前，高德舆图官方微信公家号发布动静称：‘高德舆图下一代导航来啦’。据悉，这次高德舆图的进级重要是运用斗极体系亚米级的高精度定位，从而于某些繁杂路况下举行切确定位。这标记着自2020年斗极全世界组网乐成以来，斗极体系运用庞大结果展示。
高精度舆图是怎么来的呢？高精度舆图实在是舆图收罗车收罗并建造的。高精的实现，重要是靠舆图收罗车各种传感器，此中最主要的就是高精度定位定向体系，包括卫星定位和惯性导航两部门。
咱们联合现实的事情运用来向各人先容一下高精度定位定向体系。
下图是高精度定位定向体系的硬件架构构成：
整个体系由硬件及软件算法构成，本文着重先容一下硬件组成。由于算法上各人各有所长，就不于这里逐一先容了。
事实上，IMU是组合惯导的焦点，从某种水平上讲，选定位定向体系重点就是选IMU。
IMU凡是由三个单轴的加快度计及三个单轴的陀螺仪组成，加快度计是丈量三个轴的加快度旌旗灯号，陀螺仪是丈量三个轴的角速率旌旗灯号，加快度及陀螺仪旌旗灯号经姿态解算算法以后就能够获得载体的姿态信息。
IMU不依靠在外部信息，但因为定位信息是经由过程时间积分得到的，以是偏差会跟着时间的堆集而增长，是以需要使用外部信息举行辅助矫正。
GNSS俗称全世界卫星导航体系，是利用卫星旌旗灯号来确定用户吸收机位置的体系。GNSS定位的基来源根基理就是经由过程丈量四颗以上已经知位置的卫星与GNSS吸收机的间隔经由过程间隔交会的方式来确定吸收机的位置。GNSS于体系的重要作用是获取当前位置的绝对于坐标，长处是不存于位置偏差累计，错误谬误就是更新频率低，一般最高不跨越10-50hz.
里程计一般于安装于车轮山，经由过程车轮动员配合扭转，作用是丈量车辆运动的线性间隔，于卫星掉锁环境下按捺漂移偏差。
辅助定位重要是一些陆基及星基加强技能，包括RTK、PPK、PPP、DGPS及各类SBAS等，一般用的至多的就是陆基加强体系，采用过后差分的处置惩罚要领。
下面给各人分享一下我司的组合惯导于某舆图厂商的测试数据：
测试试验：
n试验1：都会峡谷
全程轨迹图：
图2 Google earth解析图
高架桥下：
图3 matlab解析图
图4 Google earth解析图
遮挡旌旗灯号：
图5 matlab解析图
图6 Google earth解析图
n试验2：立交桥
全程轨迹图：
图7 matlab解析图
图8 Google earth解析图
图9 matlab解析图
图10 Google earth解析图
n试验3：地道
图11 matlab解析图
图12 Google earth解析图
-KU酷游