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发布时间：2021-06-24 16:01:50 阅读：5970
产物简介：
产物包括高精度MEMS陀螺、加快度计，GNSS吸收机及4G差分定位模块，交融外接里程计信息，搭载了自立常识产权的交融算法，可实现高敏捷度跟踪、坦荡空间的正确定位，可满意都会、深林、峡谷等地形的导航运用，纵然于地道、地下泊车场仍能连结 100% 持续定位 。可输出及时解算载体的位置、姿态、速率等信息，提供尺度化用户通用和谈，具有优良的可扩大性。可以广泛运用在无人机、航空测绘、无人车、呆板人、舆图收罗车、主动驾驶等范畴。
产物特色：
※纵然于地道、地下泊车场仍能连结 100% 持续定位
※ 车载组合导航算法，撑持里程计脉冲 / 车速信息输入
※内置4G差分模块及电台模块
※ 富厚的对于外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※可定制IMU
机能指标：
表 1 体系机能指标
机能指标
参数（典型值）
姿态
航向（L1/B1单点）
0.15 deg（RMS）
姿态精度
0.1 deg（RMS）
位置
RTK
50px+1ppm（RMS）
单点定位
1.2m （RMS）
GPS掉锁精度
0.2% 有里程计组合
陀螺仪
量程
±400°/s
零偏不变性
≤0.5°/h（阿伦方差）
角度随机游走
0.15°/√hr
非线性
50ppm
加快度计
量程
±10g（可选五、30）
零偏不变性
0.04mg
速率随机游走
0.07m/s/√h
吸收机
定位精度
单点L1/L2：1.2m
RTK: 25px+1ppm
测速精度
0.03m/s RMS
测向精度
0.2°/m
初次定位时间
冷启动： 50s 热启动： 35s
接口特征
电源
9~36V DC,
功耗
≤8W @12V DC
电气接口
RS232/RS422/TTL/CAN
数据更新率（IMU）
100Hz@460800 baud rate
利用情况
事情温度
-40~+70°C
存储温度
-55~+85°C
物理特征
尺寸
125.45 × 99× 43妹妹
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