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发布时间：2019-11-05 09:59:20 阅读：8131
基在组合导航技能的多旌旗灯号交融定位体系是一种进步前辈的传感器交融导航产物，合用在于地道，室内泊车场，都会中央及多层高速公路交汇处等的GNSS旌旗灯号退化或者拒绝的情况中的陆地车辆及挪动呆板人3D导航运用。
于GNSS+惯导+里程计的旌旗灯号交融算法撑持下，于几分钟的GNSS旌旗灯号丢掉中连结高定位精度，且偏差小在行进间隔的0.2％（1km）。
嵌入式算法可辨认GNSS情况并响应地对于其举行主动加权滤波，使其于都会峡谷等GNSS卑劣环境下，依赖GNSS丈量值、车速及传感器丈量值的智能组合，实现持续、正确及靠得住的定位。
嵌入式算法具备进步前辈的惯性传感器动态偏差模子，可将传感器偏差降至最低并避免其经由过程导航算法流传，从而得到更靠得住的3D导航机能。
1、产物体系机能指标
指标
横滚/俯仰（RMS）
0.1度
GPS掉锁精度（RMS）
位置漂移（1km或者者2min）
0.2%，有里程计组合
航向漂移（1min）
0.15°
陀螺
量程
250°/s
零偏不变性
10°/h (4.5°/h可选)
全温零偏
0.15°/s
标度因素非线性
500ppm
带宽
100Hz
加快度计
量程
±2g (±4g可选)
零偏不变性
0.2mg
全温零偏
2mg
带宽
100Hz
卫导板卡
位置（RMS）
1.2m(单点L1/L2) 2CM+1ppm(RTK) 5CM(千寻)
速率（RMS）
0.03m/s
航向（RMS）
0.2°/m
频段
GPS: L1,L2,L2C
GLONASS:L1,L2
Galileo:E1
BDS:B1:B2
电器接口
输入电压
9~36V，DC
事情电流
0.35A
接口类型
RS422/RS232/CAN
2、产物特色
基在组合导航技能的多旌旗灯号交融定位体系是一种进步前辈的传感器交融导航产物，合用在于地道，室内泊车场，都会中央及多层高速公路交汇处等的GNSS旌旗灯号退化或者拒绝的情况中的陆地车辆及挪动呆板人3D导航运用。
于GNSS+惯导+里程计的旌旗灯号交融算法撑持下，于几分钟的GNSS旌旗灯号丢掉中连结高定位精度，且偏差小在行进间隔的0.2％（1km）。
嵌入式算法可辨认GNSS情况并响应地对于其举行主动加权滤波，使其于都会峡谷等GNSS卑劣环境下，依赖GNSS丈量值、车速及传感器丈量值的智能组合，实现持续、正确及靠得住的定位。
嵌入式算法具备进步前辈的惯性传感器动态偏差模子，可将传感器偏差降至最低并避免其经由过程导航算法流传，从而得到更靠得住的3D导航机能。
1、20190314西安清华科技场地下泊车场
全程轨迹图：
图1 matlab解析图
图1 matlab解析图
图2 Google earth解析图
地下泊车场部门：
图3 matlab解析图
图4 Google earth解析图
1、20190418西安万达广园地下泊车场
全程轨迹图：
图5 matlab解析图
图6 Google earth解析图
地下泊车场部门：
图7 matlab解析图
图8 Google earth解析图
1、20190901西安市含光路高架桥
全程轨迹图：
图9 matlab解析图
图10 Google earth解析图
高架桥下：
图11 matlab解析图
图12 Google earth解析图
1、20190418西安市文昌门地道
全程轨迹图：
图13 matlab解析图
图14 Google earth解析图
遮挡部门：
图15 matlab解析图
图16 Google earth解析图
地道部门：
图17 matlab解析图
图18 Google earth解析图
1、20190328西安市太乙路地道
全程轨迹图：
图19 matlab解析图
图20 Google earth解析图
遮挡部门：
图21 Google earth解析图
地道部门：
图22 Google earth解析图
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