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发布时间：2019-06-14 16:24:13 阅读：7150
于施工放样、地形图测绘和摄影丈量布设像控点等工程丈量技能范畴，广泛采用及时动态差分法丈量（Real Time Kinematic，RTK）要领。RTK是今朝一种经常使用的卫星导航（Global Navigation Satellite System，GNSS）丈量要领，采用了载波相位动态及时差分要领，可及时获得厘米级的定位精度，极年夜地提高了丈量功课效率。GNSS吸收机丈量的是放置于对于中杆顶真个天线相位中央的位置，而现实测绘需要的通常为对于中杆下尖的位置，传统功课方式需要调解对于中杆上的水准气泡居中，功课效率低，于墙角、管线等情况下难以实现对于中杆的歪斜丈量。
使用歪斜丈量技能无需连结对于中杆垂直，实现“停下即采，采好即走”，提高功课速率，同时解决对于中杆不克不及到墙角、崖边等非凡点的丈量。今朝歪斜丈量技能重要有两类：一是借助在微惯性丈量单位或者磁罗盘成立对于中杆本体坐标系与地舆坐标系之间的转换瓜葛，主动赔偿歪斜偏差；二是“摇一摇”歪斜丈量要领，经由过程晃动对于中杆丈量空间中多个点，以对于中杆长度作为约束前提举行空间交汇计较出丈量点的位置，上述两类要领都存于必然的缺陷。使用MIMU举行歪斜赔偿，当对于中杆歪斜角较年夜时，位置赔偿精度重要受限在MIMU惯导的方位瞄准精度。
该专利重要解决了MIMU惯导的高精度方位初始瞄准问题，该要领只需连结对于中杆下尖不动，将GNSS天线依次歪斜3个角位置，便可实现瞄准，与以前市场上某公司发布的 “手持GNSS吸收机步行一段10m摆布的间隔”方案比拟，空间依靠性小，操作更简洁，测试精度更好。
-KU酷游
