KU酷游-开源组合导航算法工具包及配套开发板上线

相应西北工业年夜学-主动化学院严恭敏教员要求，为了共同严教员的开源组合导航算法，我公司专门设计了一款廉价的硬件试验开发平台，并体系发卖及相干售后事情。

（一）产物硬件资源

1.惯性传感器：MPU9250(含三轴陀螺、加表、磁，共9个自由度）

2.气压传感器：MS5611（高敏捷度气压传感器）

3.GPS吸收机：瑞士Ublox公司的M8N高敏捷度GNSS吸收机，兼容斗极B1及GPS L1。

4.处置惩罚器：STM32F405RG主频168MHz的ARM核处置惩罚器。板子上预留SWD仿真器接口

（保举STLINK或者 JLINK作为调试东西）。

5.据接口：预留两路RS232及一起RS422接口。

6.电源和调试：USB（MicroB接口，今朝通用的手机充电器接口） 供电（同时留有5V外接端子）及数据传输。

7.预留对于GPS吸收机的配置接口，可经由过程TTL转USB于PC端用原厂的配置软件举行配置。

8.预留两路LED灯供调试唆使，及两路IO供词调试利用。

9.提供KeiL MDK情况下的工程文件。

10.配有GPS天线和USB电源线各一个。